特種機器人X光機器視覺排爆機器人
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機器人在製造業中的發展是成功的，機器人的發展正在朝著實用化、智能化和特種機器人的方向發展。2020年是一個不平凡的一年，會被人類史冊深刻記錄的一年。疫情過後，國內工業機器人行業進入了快速回暖期。
9月16日，21世紀經濟報道記者從中國工博會機器人展第六屆CEO圓桌會議上獲悉，今年1-2月，受新冠肺炎疫情影響，國內工業機器人產量為2.13萬套，同比下滑19.4%；3月以來，機器人產量迅速回升，8月機器人產量同比大增32.5%。國家統計局數據顯示，今年1-8月，國內工業機器人產量累計13.69萬套，同比增長13.9%。
今年上半年，我國工業機器人產量達到了93794套，同比增長10.3%。7月份，工業機器人產量持續保持高增長，行業需求回暖信號明顯。在工博會上，機器人館也成為最大的看點。除了幾百款機器人集體亮相之外，KUKA、遨博等品牌都推出了首發、擁有自主知識產權的機器人。
不難看出，機械化、自動化和智能化成為當前機器人發展的重點方向。中國工程院倪光南院士在接受21世紀經濟報道記者采訪時認為，人工智能機器特別是在理療、健康等場景使用的機器人，中國已經具備了很強的技術能力，能實現自主可控，不可能被人卡脖子。
但即便如此，機器人生產依舊麵臨很多瓶頸。目前，國內機器人產業核心技術亟需突破，機器人品質也需提升，尤其是要加強控製軟件、控製係統等方麵的競爭力。隻有在產量和質量上雙重提升，才能推動成本的優化，以便更加廣泛地落地。
2020年艾崴安檢秉承突破自我，發展技術，契合市場，研發一款X光機器視覺排爆機器人，這款機器人是由機器視覺係統、X光汽車掃描係統、運動控製係統、模擬機器手感應係統組成的，可對目標物進行準確測距定位並自動完成抓取功能。機器手可根據感應手套來進行操作，分別對應肘、腕關節和手爪轉位關節，各關節由直流電機驅動，均采用位置閉環伺服控製，四攝像頭安裝在機器手上方可旋轉調整視野。安裝在上方四個攝像頭攝取同一目標四幅圖像，利用三角測距原理，經圖像匹配和計算機得出目標物與機械手坐標係準確的位置，利用感應手套來控製機器手對目標物爪取放在履帶上的柔性防爆罐上，通過X光汽車掃描來判斷目標物是否存在危險，可根據電腦係統判斷。危險物品可以通過輔助機器人來進行拆除，保證目標物排除危險。
X光機器視覺排爆機器人用於處置各種突發涉爆、涉險事件，便於更快的在突發事件中部署與執行任務。可代替排爆人員排出、搬運、移動、銷毀可疑爆炸物及其它有害危險品；可代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可在障礙物多的特殊環境下行駛，適應水泥路麵、泥濘路麵、草地、樓宇巷道等地形以及易燃、易爆等各種複雜環境。
X光機器視覺排爆機器人可替代安保人員在重點監控區域進行不間斷自主巡邏。在發生突發事件時，可遠程遙控機器人前突偵查，對恐暴分子實施抓捕、驅離或多種非致命性打擊。適用場景有：警用安防，寄宿製學校、室內外倉儲、停車場等場景的夜間巡邏，醫院、景區、交通樞紐等公共場合的巡邏。
目前，這款X光機器視覺排爆機器人是公司的初代產品，但是隨著現在科技向智能化發展，未來這款產品也將會走向智能化，它的應用範圍也將會不斷的拓展。